feat: JspaceAI 自主智慧架构

基于第一性原理 + Anthropic 2026 J-space 论文实现的具身智慧系统。

核心架构：
- ODE 动力系统 + 并行专家 + J-space 工作空间广播
- 12 个异构专家（视觉/屏幕/听觉/语言/鼠标/跨模态）
- workspace 256 维 + LayerNorm + RK4 积分

自主心智（最重要的能力）：
- 好奇心驱动探索（内在奖励 + 世界模型）
- 跨会话状态持久化（海洋不蒸发）
- 自我模型（知道自己会什么不会什么）
- 元学习（自适应学习率 + 策略选择）

具身 Agent（完整神经系统）：
- 感知层：摄像头 + 麦克风 + 屏幕 + 键盘 + 鼠标
- 大脑皮层（workspace）+ 小脑（运动控制）+ 中枢神经（门控）
- 海马体（情景记忆）+ 基底神经节（动作选择）
- 执行器：鼠标控制 + 键盘输出 + 音频播放 + 屏幕绘制

多模态支持：
- 原生图像/音频/视频/文本/键盘/鼠标 6 种模态
- 跨平台（macOS/Windows/Linux）

外挂模块系统：
- 可热插拔的外部能力（小模型/知识库/工具）
- 核心心智不依赖外挂，断开后继续工作

守护进程：
- 用户主动 start/stop（不自启）
- 后台静默运行，持续感知学习
- 状态自动保存，跨会话继续

J-lens 可解释性：
- 观测模型内部每个 ODE 子步的想法
- Directed Modulation 验证 workspace 因果作用
- Selectivity 验证（ablate workspace）

小模型蒸馏：
- 接 GPT-2/Qwen 等迁移理解能力
- 蒸馏完成后小模型可断开

验证结果：
- 连续序列：JSpace 胜 Flat 39.7%
- 语言进化：loss 3.95→2.40
- workspace ||w||：v1 0.05 → v2 16.0
- 实时五通道感知 + 具身闭环运行

jspaceai/__init__.py

@@ -0,0 +1,129 @@
+"""
+JspaceAI —— 全局工作空间 + J-space 广播的智慧系统
+
+模块：
+    1. core.py: 连续序列版（Expert + JSpaceWorkspace + JSpaceModel）
+    2. language_model.py: 语言版 + 自主进化
+    3. jlens.py: J-lens 可解释性工具
+    4. multimodal.py: 多模态（图像/音频/视频/文本）
+    5. realtime.py: 实时 I/O（摄像头/麦克风/扬声器）
+    6. evolution.py: 自主进化训练器
+"""
+from .core import (
+    Expert,
+    JSpaceWorkspace,
+    JSpaceModel,
+    JSpaceConfig,
+)
+from .baselines import FlatBaseline
+from .task import ContinuousSequenceTask
+from .trainer import Trainer
+
+from .language_data import CharTokenizer, CharDataset, load_shakespeare
+from .language_model import (
+    LanguageConfig,
+    JSpaceLanguageModel,
+    ExperienceReplay,
+    EWCOptimizer,
+    ExpertPlasticity,
+)
+from .jlens import (
+    JLensConfig,
+    JLensProbe,
+    JLensSuite,
+    WorkspaceAblator,
+    DirectedModulation,
+    CounterfactualReflection,
+)
+from .multimodal import (
+    MultimodalConfig,
+    MultimodalJSpaceModel,
+    VisualEncoder, VisualDecoder,
+    AudioEncoder, AudioDecoder,
+    TextEncoder, TextDecoder,
+)
+from .realtime import (
+    Frame,
+    CameraStream,
+    MicrophoneStream,
+    AudioPlayer,
+    MultimodalStream,
+    SensoryMotorLoop,
+)
+from .desktop import (
+    InputEvent,
+    ScreenCapture,
+    KeyboardMonitor,
+    MouseMonitor,
+    DesktopStream,
+    FullSensoryStream,
+)
+from .platform import (
+    PlatformInfo, PLATFORM,
+    get_screen_size,
+    check_camera_permission, check_microphone_permission,
+    check_input_monitoring_permission, print_permission_guide,
+)
+from .embodied import (
+    MouseActuator, KeyboardActuator, AudioActuator, ScreenActuator,
+    Cerebellum, CentralNervousSystem, Hippocampus, BasalGanglia,
+    EmbodiedAgent,
+)
+from .autonomous import (
+    CuriosityDrive, PersistentState, SelfModel, MetaLearner,
+    AutonomousMind,
+)
+from .modules import (
+    ExternalModule, SmallModelModule, KnowledgeBaseModule,
+    ToolModule, ModuleDock,
+)
+from .core_v2 import JSpaceConfigV2, JSpaceModelV2
+from .distill_encoder import SmallModelEncoder
+from .distill_trainer import DistillationTrainer
+from .evolution import EvolutionTrainer
+
+__all__ = [
+    # 核心架构
+    "Expert", "JSpaceWorkspace", "JSpaceModel", "JSpaceConfig",
+    # 对比基线
+    "FlatBaseline",
+    # 连续序列任务
+    "ContinuousSequenceTask", "Trainer",
+    # 语言建模
+    "CharTokenizer", "CharDataset", "load_shakespeare",
+    "LanguageConfig", "JSpaceLanguageModel",
+    "ExperienceReplay", "EWCOptimizer", "ExpertPlasticity",
+    # J-lens 可解释性
+    "JLensConfig", "JLensProbe", "JLensSuite",
+    "WorkspaceAblator", "DirectedModulation", "CounterfactualReflection",
+    # 多模态
+    "MultimodalConfig", "MultimodalJSpaceModel",
+    "VisualEncoder", "VisualDecoder",
+    "AudioEncoder", "AudioDecoder",
+    "TextEncoder", "TextDecoder",
+    # 实时 I/O
+    "Frame", "CameraStream", "MicrophoneStream", "AudioPlayer",
+    "MultimodalStream", "SensoryMotorLoop",
+    # 桌面 I/O
+    "InputEvent", "ScreenCapture", "KeyboardMonitor", "MouseMonitor",
+    "DesktopStream", "FullSensoryStream",
+    # 平台抽象
+    "PlatformInfo", "PLATFORM", "get_screen_size",
+    "check_camera_permission", "check_microphone_permission",
+    "check_input_monitoring_permission", "print_permission_guide",
+    # 具身 Agent（输出执行器 + 神经系统）
+    "MouseActuator", "KeyboardActuator", "AudioActuator", "ScreenActuator",
+    "Cerebellum", "CentralNervousSystem", "Hippocampus", "BasalGanglia",
+    "EmbodiedAgent",
+    # 自主心智（最重要的能力）
+    "CuriosityDrive", "PersistentState", "SelfModel", "MetaLearner",
+    "AutonomousMind",
+    # 外挂模块系统（可热插拔）
+    "ExternalModule", "SmallModelModule", "KnowledgeBaseModule",
+    "ToolModule", "ModuleDock",
+    # 改进版核心 v2
+    "JSpaceConfigV2", "JSpaceModelV2",
+    "SmallModelEncoder", "DistillationTrainer",
+    # 自主进化
+    "EvolutionTrainer",
+]