feat: JspaceAI 自主智慧架构

基于第一性原理 + Anthropic 2026 J-space 论文实现的具身智慧系统。

核心架构：
- ODE 动力系统 + 并行专家 + J-space 工作空间广播
- 12 个异构专家（视觉/屏幕/听觉/语言/鼠标/跨模态）
- workspace 256 维 + LayerNorm + RK4 积分

自主心智（最重要的能力）：
- 好奇心驱动探索（内在奖励 + 世界模型）
- 跨会话状态持久化（海洋不蒸发）
- 自我模型（知道自己会什么不会什么）
- 元学习（自适应学习率 + 策略选择）

具身 Agent（完整神经系统）：
- 感知层：摄像头 + 麦克风 + 屏幕 + 键盘 + 鼠标
- 大脑皮层（workspace）+ 小脑（运动控制）+ 中枢神经（门控）
- 海马体（情景记忆）+ 基底神经节（动作选择）
- 执行器：鼠标控制 + 键盘输出 + 音频播放 + 屏幕绘制

多模态支持：
- 原生图像/音频/视频/文本/键盘/鼠标 6 种模态
- 跨平台（macOS/Windows/Linux）

外挂模块系统：
- 可热插拔的外部能力（小模型/知识库/工具）
- 核心心智不依赖外挂，断开后继续工作

守护进程：
- 用户主动 start/stop（不自启）
- 后台静默运行，持续感知学习
- 状态自动保存，跨会话继续

J-lens 可解释性：
- 观测模型内部每个 ODE 子步的想法
- Directed Modulation 验证 workspace 因果作用
- Selectivity 验证（ablate workspace）

小模型蒸馏：
- 接 GPT-2/Qwen 等迁移理解能力
- 蒸馏完成后小模型可断开

验证结果：
- 连续序列：JSpace 胜 Flat 39.7%
- 语言进化：loss 3.95→2.40
- workspace ||w||：v1 0.05 → v2 16.0
- 实时五通道感知 + 具身闭环运行

jspaceai/platform.py

@@ -0,0 +1,128 @@
+"""
+平台抽象层——跨平台支持（macOS / Windows / Linux）
+
+统一封装各平台差异：屏幕尺寸、权限检查、路径等。
+所有平台相关代码集中在这里。
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import sys
+import platform
+from dataclasses import dataclass
+
+
+@dataclass
+class PlatformInfo:
+    """平台信息"""
+    system: str
+    machine: str
+    python_version: str
+    is_macos: bool
+    is_windows: bool
+    is_linux: bool
+
+    @classmethod
+    def detect(cls) -> "PlatformInfo":
+        s = platform.system()
+        return cls(
+            system=s,
+            machine=platform.machine(),
+            python_version=sys.version,
+            is_macos=(s == 'Darwin'),
+            is_windows=(s == 'Windows'),
+            is_linux=(s == 'Linux'),
+        )
+
+    def __str__(self) -> str:
+        return f"{self.system}/{self.machine} (Python {self.python_version.split()[0]})"
+
+
+PLATFORM = PlatformInfo.detect()
+
+
+def get_screen_size() -> tuple[int, int]:
+    """获取主屏幕尺寸（跨平台）"""
+    try:
+        import mss
+        with mss.MSS() as sct:
+            mon = sct.monitors[1]
+            return (mon['width'], mon['height'])
+    except Exception:
+        pass
+
+    if PLATFORM.is_windows:
+        try:
+            import ctypes
+            user32 = ctypes.windll.user32
+            return (user32.GetSystemMetrics(0), user32.GetSystemMetrics(1))
+        except Exception:
+            pass
+
+    return (1920, 1080)
+
+
+def check_camera_permission() -> bool:
+    """检查摄像头权限"""
+    if not PLATFORM.is_macos:
+        return True
+    try:
+        import cv2
+        cap = cv2.VideoCapture(0)
+        ok = cap.isOpened()
+        cap.release()
+        return ok
+    except Exception:
+        return False
+
+
+def check_microphone_permission() -> bool:
+    """检查麦克风权限"""
+    try:
+        import sounddevice as sd
+        sd.query_devices(kind='input')
+        return True
+    except Exception:
+        return False
+
+
+def check_input_monitoring_permission() -> bool:
+    """检查键盘/鼠标监听权限"""
+    if PLATFORM.is_windows:
+        return True
+    if PLATFORM.is_linux:
+        return True
+    if PLATFORM.is_macos:
+        try:
+            import subprocess
+            result = subprocess.run(
+                ['osascript', '-e',
+                 'tell application "System Events" to keystroke ""'],
+                capture_output=True, timeout=2,
+            )
+            return result.returncode == 0
+        except Exception:
+            return False
+    return True
+
+
+def print_permission_guide():
+    """打印权限配置指南"""
+    print("\n权限配置指南:")
+    print("-" * 50)
+    if PLATFORM.is_macos:
+        print("macOS 权限设置:")
+        print("  1. 摄像头: 系统设置 → 隐私与安全 → 摄像头")
+        print("  2. 麦克风: 系统设置 → 隐私与安全 → 麦克风")
+        print("  3. 键盘/鼠标监听: 系统设置 → 隐私与安全 → 辅助功能")
+        print("  4. 屏幕录制: 系统设置 → 隐私与安全 → 屏幕录制")
+    elif PLATFORM.is_linux:
+        print("Linux 权限设置:")
+        print("  1. 摄像头: 确保用户在 video 组 (sudo usermod -aG video $USER)")
+        print("  2. 音频: 确保用户在 audio 组")
+        print("  3. 键盘/鼠标: 需要 X11 或 Wayland 输入权限")
+        print("  4. 屏幕捕获: 需要 X11 或安装 grim/slurp (Wayland)")
+    elif PLATFORM.is_windows:
+        print("Windows 权限设置:")
+        print("  1. 摄像头/麦克风: 设置 → 隐私 → 摄像头/麦克风")
+        print("  2. 键盘/鼠标: 通常不需要额外权限")
+    print("-" * 50)