feat: 实现动态插件系统 (6阶段完成)

- 阶段1: 消息类型序列化 (Serialize/Deserialize, &'static str → String)
- 阶段2: FFI 边界类型 + Plugin SDK (plugin_abi, showen-plugin-sdk crate)
- 阶段3: PluginLoader + DynamicPlugin (libloading 动态加载 .so)
- 阶段4: 版本管理 + 错误策略 (VersionManager, PluginState, 自动回退)
- 阶段5: 远程仓库客户端 (HTTP 下载 + tar.gz 安装)
- 阶段6: 示例插件 + HTTP 管理 API + 全目录 README 文档

54/54 测试通过，0 warnings。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+# ShowenV2 — 数字生命窗口平台
+
+基于 Rust 的跨平台插件微内核架构，支持全息/VR/AR/屏幕显示，承载虚拟宠物、数字人、AI 歌姬、3D 模型等数字生命内容。
+
+## 架构概览
+
+```
+ShowenV2/
+├── src/
+│   ├── core/              # 插件微内核
+│   │   ├── message.rs     # 类型安全消息协议 (Serialize/Deserialize)
+│   │   ├── plugin.rs      # Plugin trait 定义
+│   │   ├── service_manager.rs  # 生命周期管理 + 消息路由 + 错误策略
+│   │   ├── config.rs      # 配置解析/验证
+│   │   ├── dispatch.rs    # 文本命令解析
+│   │   ├── plugin_abi.rs  # C FFI 类型 (动态插件边界)
+│   │   ├── dynamic_plugin.rs   # DynamicPlugin (libloading)
+│   │   ├── plugin_loader.rs    # plugin_store/ 扫描/加载
+│   │   ├── version_manager.rs  # 版本切换/回退/GC
+│   │   └── plugin_repo.rs     # 远程仓库 HTTP 客户端
+│   └── plugins/           # 功能插件
+│       ├── video/         # 视频播放引擎 (OpenCV)
+│       ├── http/          # Web UI + REST API (warp)
+│       ├── ble/           # BLE 配网 (D-Bus BlueZ)
+│       ├── wifi/          # WiFi 管理 (nmcli)
+│       └── screen/        # 屏幕管理 (防息屏/光标)
+├── plugin-sdk/            # 动态插件开发 SDK
+├── plugins/
+│   └── example-plugin/    # 示例动态插件 (cdylib)
+├── configs/               # 配置文件 (状态机 JSON)
+├── clients/               # 外部控制客户端应用
+└── souls/                 # 团队成员档案
+```
+
+## 技术栈
+
+- **语言**: Rust (edition 2018)
+- **视频**: OpenCV 0.66
+- **HTTP**: warp + tokio
+- **BLE**: D-Bus + BlueZ (GATT)
+- **WiFi**: nmcli
+- **插件加载**: libloading
+- **远程仓库**: ureq + flate2 + tar
+
+## 动态插件系统
+
+ShowenV2 支持两种插件模式：
+
+1. **静态插件** — 编译时链接，5 个内置插件 (video, http, ble, wifi, screen)
+2. **动态插件** — 运行时加载 `.so` 文件，通过 `extern "C"` FFI + JSON 序列化通信
+
+动态插件特性：
+- 多版本管理 (`plugin_store/` 目录结构)
+- 远程仓库下载安装 (HTTP + tar.gz)
+- 错误自动回退 (AutoRollback / DisableAndLog)
+- REST API 管理 (`/api/plugins/*`)
+
+## 快速开始
+
+```bash
+# 验证配置
+cargo run -- --validate --config configs/dog_state_machine.json
+
+# 运行
+cargo run -- --config configs/dog_state_machine.json
+
+# 测试
+cargo test --workspace
+```
+
+## 目标硬件
+
+ARM aarch64 嵌入式 Linux, 屏幕 1280×800