feat: 插件自动挂载测试机制 — capabilities + self_test + 3阶段启动

- Plugin trait 增加 capabilities() 和 self_test() 方法
- PluginVTable 增加 get_capabilities 和 self_test FFI
- ServiceManager 三阶段启动: init → self_test → start
- SendCallback 改为 ctx 参数传递，消除 thread_local
- export_plugin! 宏所有 FFI 函数包裹 catch_unwind
- PluginManifest 增加 capabilities/required_capabilities/auto_test
- 新增 3 个自测相关测试用例 (共 59 测试)

src/main.rs

@@ -80,10 +80,13 @@ fn main() -> Result<()> {
 
                     match loader.load_plugin(plugin_id, Some(&entry.active_version)) {
                         Ok((plugin, manifest)) => {
-                            manager.register_dynamic(
+                            manager.register_dynamic_with_manifest(
                                 Box::new(plugin),
                                 manifest.error_policy,
                                 entry.max_errors,
+                                manifest.required_capabilities,
+                                manifest.capabilities,
+                                manifest.auto_test,
                             );
                             println!(
                                 "  ✓ {} v{} (动态)",