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- Plugin trait 增加 capabilities() 和 self_test() 方法 - PluginVTable 增加 get_capabilities 和 self_test FFI - ServiceManager 三阶段启动: init → self_test → start - SendCallback 改为 ctx 参数传递，消除 thread_local - export_plugin! 宏所有 FFI 函数包裹 catch_unwind - PluginManifest 增加 capabilities/required_capabilities/auto_test - 新增 3 个自测相关测试用例 (共 59 测试)